怎么理解絕對值編碼器中的“絕對”二字

關于編碼器的兩大分類增量式編碼器與絕對值編碼器的區(qū)別，大家或許都能簡單的說出個一二三來，但大多數(shù)用戶也只是知其然，卻不知其所以然。今天，Hengstler編碼器代理商西安德伍拓技術人員就以自身的專業(yè)知識來幫助大家進一步理解一下絕對值編碼器中的“絕對”二字具體是什么意思？

編碼器的功能與分類

旋轉編碼器是工業(yè)上重要的角度、長度、速度反饋和機械位置控制傳感器。旋轉編碼器分為增量值編碼器、絕對值編碼器和絕對值多圈編碼器。

絕對值編碼器與增量式編碼器的區(qū)別

外部設備（伺服控制器、PLC等）的增量值是指相對位置信息的變化。這是計算從點A傳遞給點B的信號的增減，也稱為“相對值”?！埃韵略O備必須不間斷地計數(shù)，因為每個數(shù)據(jù)都不是獨立的，依賴于上次的讀取值，所以無法判斷停電或上次數(shù)據(jù)干擾引起的誤差，從而積累誤差。

“絕對值工作模式”是指設備初始化后決定原點，后續(xù)所有位置信息都將成為該“原點”的絕對位置。不需要連續(xù)計數(shù)以下設備，但直接讀取當前位置。對于停電或干擾可能導致的錯誤，不會造成損壞，因為每個讀數(shù)與以前的影響無關。稱為錯誤累積。接收設備的“絕對”操作模式。

絕對值編碼器的工作原理

絕對值編碼器中“絕對值”的定義指亨士樂編碼器中的所有位置值。編碼器初始化之后，Hengstler編碼器的碼盤就確定了確定了該范圍內的所有位置。初始化原點后，每個位置獨立且唯一。每次更新和讀取內部和外部數(shù)據(jù)時，都不依賴于以前讀取的數(shù)據(jù)。無論編碼器內部還是外部，它們都不應存在。此數(shù)據(jù)不是“獨立”、“唯一”的，而是“范圍內的所有位置都已預先完全建立”，因此與“計數(shù)”和上一次讀取值的累計計算不對應。“絕對”這個詞。

因此，實際絕對式編碼器的定義將預先參考范圍內所有位置與起始位置之間的絕對對應。這是獨立的唯一絕對式編碼，不依賴于內部和外部計數(shù)的累積。

關于"絕對值"編碼器概念2種誤解

對于絕對值編碼器，許多人的理解仍然處于“停電”的位置，以保存概念。這是單方面的，有有局限的?！敖^對值”編碼器不僅僅是停電的問題。對于接收器，“絕對值”的真正含義在于每個位置的獨立性和唯一性，無論數(shù)據(jù)是更新還是在編碼器外部讀取，都不依賴于從上一次讀取開始的“絕對編碼”。這個“絕對”的定義市場還很模糊，所以一些企業(yè)會“主動攪亂”這個概念。

混淆1：將接收設備的“絕對值工作模式”與絕對式編碼器的“絕對模式”混淆。接收設備的“絕對類型”是指沒有連續(xù)計數(shù)和累積的接收設備的“絕對”動作模式，所有位置均以設備原點為基準。實際上，此模式使用增量編碼器+自己的計數(shù)和存儲設備+電池內存。此外，還可以為機器提供“絕對”位置信息。這不是絕對編碼器的“絕對編碼”概念。計數(shù)錯誤或累積錯誤的可能性、計數(shù)裝置停電的可能性、高速響應的可能性等。

混淆2：將單圈絕對值編碼器+內部和外部計數(shù)以及累計設備與實際絕對值多圈編碼器混淆。單包絡絕對值+包絡計數(shù)設備，360度的絕對值，但如果超過360度，則該位置取決于內部或外部計數(shù)，而不是“獨立”或“單一”，旋轉作為單-該內部或外部的“計數(shù)設備”的圓內的絕對位置信息與增量編碼器+計數(shù)設備+電池內存、計數(shù)錯誤或計數(shù)設備工作時的電源相同。瞬時故障p錯誤累積導致無法判斷，導致誤解，成為錯誤的絕對信息。

真正的絕對值多圈編碼器，除了360度位置絕對唯一外，超過360度后，仍有齒輪驅動的絕對值編碼器輪，始終提供“獨立”和“唯一”獨立之前的數(shù)據(jù)刷新讀取累積的絕對編碼。事實上，從“絕對式”定義來看，計數(shù)+單終端絕對式存儲設備的“假多圈絕對式編碼器”不再是“多終端絕對式編碼器”。在360度以內是絕對值，但如果超過360度的動作范圍，則不僅僅是“絕對值編碼”。

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