如何理解增量編碼器的分辨率、倍頻、細(xì)分等專業(yè)詞匯？

什么是增量編碼器的分辨率？

增量編碼器碼盤(pán)由許多光柵組成，其中有兩個(gè)用于讀取A信號(hào)和B信號(hào)（或稍后討論4、4個(gè)光眼）的光眼。光柵的密度決定增量編碼器的可讀取的最小變化角度值。表示增量編碼器分辨率的參數(shù)是PPR，即每旋轉(zhuǎn)一次的脈沖數(shù)。例如，每旋轉(zhuǎn)360條線，A和B每旋轉(zhuǎn)360個(gè)脈沖，分辨率設(shè)置為360PPR。

那么Hengstler編碼器可分辨的最小角度是多少度？

增量編碼器的A/B輸出波形一般分為上升沿較陡的方形波信號(hào)和下降沿較陡的方形波信號(hào)兩種，以及上升沿和下降沿較慢的Sin/Cos信號(hào)兩種。正弦曲線。曲線波形信號(hào)輸出，A和B為相位偏移90度的1/4T循環(huán)，A為正弦波的Sin曲線時(shí)，B為余弦型Cos曲線。

增量編碼器的分辨率如何計(jì)算？

對(duì)于方形波信號(hào)，A和B兩個(gè)相位相差90度（1/4T），因此在0度相位角、90度相位角、180度和270度時(shí)，這四個(gè)位置都會(huì)上升。這樣，下降沿實(shí)際上是1/4T周期最小的測(cè)量步驟，因?yàn)榻嵌鹊淖兓梢杂?/4T的方形波周期來(lái)判斷。如果用這些上升邊和下降邊來(lái)判斷電路，它可能是PPR讀數(shù)的4倍。如果你改變角度，這是方形波的四倍頻率。這個(gè)判斷也可以根據(jù)邏輯進(jìn)行，0是低的，1是高的，1個(gè)循環(huán)的A/B二相變化是00、01、1、10。這種判斷不僅僅是4。使頻率加倍，但也判斷旋轉(zhuǎn)方向。

接著，方形波信號(hào)的最小分辨率角度=360度/（4xPPR）。

前一個(gè)問(wèn)題：正方形A/B輸出360PPR增量編碼器，最小分辨率角度=0.25度。



嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，方波最多只能乘以4倍頻。有些人使用時(shí)間差法將其劃分得更細(xì)了，但基本上不建議使用增量編碼器。對(duì)于較高頻率的分割，增量脈沖信號(hào)如下所示。SIN/COS由正弦波和余弦波制成。下一個(gè)電路可以讀取波形相位的變化，使用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，可以細(xì)分為5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上。然后在除法后使用方波。波形輸出（PPR）。頻分復(fù)用實(shí)際上是受限的。首先，模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換存在時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題。模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換的速度和分辨率精度是矛盾的。無(wú)限細(xì)分廣告是不可能的。有問(wèn)題；第二，限制了原始編碼器的標(biāo)記精度、正弦余弦型輸出信號(hào)本身以及波形的完整性。如果分?jǐn)?shù)太低，則原始編碼器中的錯(cuò)誤將更明顯，并導(dǎo)致錯(cuò)誤。細(xì)分很簡(jiǎn)單，但是很難做好。這一方面取決于原始碼盤(pán)刻度的精度和輸出波形的完整性，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度和分辨率的精度。例如，德國(guó)Hengstler編碼器的最佳推薦細(xì)分為20倍，上部細(xì)分為更高精度的推薦角度編碼器，但轉(zhuǎn)速非常慢。

細(xì)分后輸出A/B/Z方波的增量編碼器也可以翻4倍，但請(qǐng)注意細(xì)分需要Hengstler編碼器的轉(zhuǎn)速，通常是低速的。此外，如果原始碼盤(pán)的標(biāo)線精度低、波形不完整或有細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的波形失真、大小階躍、階躍損耗等,這些在選擇并使用時(shí)需要注意。

上一個(gè)問(wèn)題：帶有A/B輸出正弦及余弦360PPR的增量編碼器，最小分辨率角度可為0.01度（頻率除以25，原編碼器輪精度為男孩時(shí)antie）。

增量編碼器的分辨率能達(dá)到多少？

對(duì)于某些增量編碼器，原始刻線為2048行（2的11次方，11位），除以16倍（4位）以獲得15位PPR，然后是頻率的4倍（2位）。）達(dá)到17位分辨率。這是一些日本編碼器的高位17位編碼器的結(jié)果。通常，使用“位、位”來(lái)表示分辨率。這個(gè)日本的編碼器高速的情況下，為了處理輸出經(jīng)常使用不被細(xì)分的低階信號(hào)。否則，響應(yīng)不會(huì)跟隨，因此不要將其與“17位”混淆。

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