Hengstler編碼器是如何準(zhǔn)確測量設(shè)備旋轉(zhuǎn)速度的？

當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，角度或線性距離測量是一個(gè)重要方面，因?yàn)樗梢杂糜谒俣然蚓€性速度測量。因?yàn)镠engstler編碼器旋轉(zhuǎn)速度增加的時(shí)候，脈沖率也會以相同的速度增加。



Hengstler編碼器的速度可通過兩種方法確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖時(shí)間測量。

增量編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號，通常稱為“A”和“B”，在兩個(gè)相位之間偏移90°。旋轉(zhuǎn)方向可以由哪個(gè)通道最先到達(dá)來確定。通常，當(dāng)通道A在前面時(shí)，方向?yàn)轫槙r(shí)針；如果通道B在前面，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。在X2解碼期間，通道A的上升沿和下降沿被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，從而使編碼器分辨率加倍。X4解碼對通道A和B的上升沿和下降沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，將分辨率提高四倍。

Hengstler編碼器速度測量可能受到各種設(shè)備誤差的影響，包括設(shè)備誤差、相位誤差和插值誤差。

設(shè)備誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼器或標(biāo)線上的刻度誤差。與儀器相關(guān)的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度的一致性。

相位誤差是由脈沖或測量值之間缺乏信息傳遞引起的。正交編碼器僅讀取一個(gè)或兩個(gè)信道（A和B）上的信號邊緣，并且不在這些讀數(shù)之間傳輸信息。相位誤差僅為±1/2或計(jì)數(shù)固定測量步長。

只有當(dāng)Hengstler編碼器的分辨率超過正交編碼器的固有X4解碼電子器件時(shí)，才會發(fā)生內(nèi)插誤差。插補(bǔ)誤差隨速度的增加而增加。使用具有更多行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

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