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HENGSTLER單圈絕對值編碼器是否可以測量多圈?

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時間:2022/11/3 9:03:48

摘要:HENGSTLER單圈絕對值編碼器,以在旋轉(zhuǎn)期間測量光電碼盤的每個刻線。如果旋轉(zhuǎn)超過360°,代碼將返回原點(diǎn),這與絕對代碼唯一性原則不符。旋轉(zhuǎn)編碼器通常以周期讀取。依靠亨士樂編碼器本身不可能進(jìn)行多圈測量,這可以通過后續(xù)程序結(jié)束進(jìn)行標(biāo)記。
HENGSTLER單圈絕對值編碼器是否可以測量多圈?

單圈絕對值編碼器的工作原理


HENGSTLER單圈絕對值編碼器,以在旋轉(zhuǎn)期間測量光電碼盤的每個刻線。如果旋轉(zhuǎn)超過360°,代碼將返回原點(diǎn),這與絕對代碼唯一性原則不符。這種代碼只能用于360°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器

HENGSTLER單圈絕對值編碼器

單圈絕對值編碼器可以測量多圈嗎?


答案是可以的。

編碼器的絕對值用于評估每次旋轉(zhuǎn)的位置?,F(xiàn)在的主要問題是如何判斷是否通過了整個自旋來計(jì)算自旋數(shù)。方法如下:

如果HENGSTLER編碼器不以超高速旋轉(zhuǎn),可編程邏輯器件的周期掃描周期可以用作時間刻度,即,取當(dāng)前周期的代碼a,然后將a與前一周期的代碼B進(jìn)行比較。如果B-a>=1,則編碼器不旋轉(zhuǎn);如果B-A<=1,編碼器旋轉(zhuǎn)。由于A和B代碼的值根據(jù)PLC掃描周期進(jìn)行更新,因此即使代碼丟失,也不會導(dǎo)致過圈錯誤評估。

旋轉(zhuǎn)編碼器通常以周期讀取。依靠亨士樂編碼器本身不可能進(jìn)行多圈測量,這可以通過后續(xù)程序結(jié)束進(jìn)行標(biāo)記。

單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器之間的區(qū)別


單圈絕對值編碼器:在0-360°的任何角度位置發(fā)送唯一信號,用于角度測量和運(yùn)動測量。

多圈絕對值編碼器:與單圈絕對值相比,增加圈數(shù)的功能。每一圈的每個位置都是獨(dú)一無二的。

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