HENGSTLER分享編碼器NPN和PNP輸出之間的區(qū)別

用過HENGSTLER編碼器的人都知道npn和pnp,這是編碼器輸出的正反兩個(gè)信號(hào)。但是許多人在接線的時(shí)候弄不清楚，哪邊是npn哪邊是pnp?為此，HENGSTLER代理商西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司為大家分享關(guān)于編碼器的兩種輸出方式即：npn和pnp的接線原理與區(qū)別。

編碼器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個(gè)引腳，分別接24V、0V、Out（信號(hào)輸出）。當(dāng)然了，需要注意的一點(diǎn)是大部分的亨士樂編碼器都有推挽輸出方式，這種輸出是兼容PNP與NPN的哦。

編碼器NPN輸出和PNP輸出的區(qū)別

拿一個(gè)電阻(約4.7k)接在電源與任意信號(hào)(如A相，或比特1)之間，然后給編碼器通電并轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。

1)如果用示波器觀察該信號(hào)(A相，或比特1)，且有脈沖輸出，那就是NPN輸出。

如果沒有輸出那就是PNP輸出。

2)如果用指針式萬用表觀察該信號(hào)(A相，或比特1)，且指針有擺動(dòng)，那就是NPN輸出，

否則是PNP輸出。

P表示正、N表示負(fù)。PNP表示平時(shí)為高電位，信號(hào)到來時(shí)信號(hào)為負(fù)。NPN表示平時(shí)為低電位，信號(hào)到來時(shí)信號(hào)為高電位輸出.接近開關(guān)和光電開關(guān)只是檢測(cè)電路不同輸出相同。

編碼器NPN輸出方式

 NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，ov。

對(duì)于NPN-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。

對(duì)于NPN-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。

對(duì)于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個(gè)輸出線OUT，及兩條信號(hào)反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。

編碼器PNP輸出方式

PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。

對(duì)于PNP-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。

對(duì)于PNP-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。

對(duì)于PNP-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。

HENGSTLER編碼器的安裝使用

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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