怎么判斷Dynapar編碼器是否回零？

使用Dynapar增量編碼器進行位置反饋需要在每次電源故障后重新接通時進行回零操作；回零的目的是使用編碼器來測量物體運動的位置。因此，在讀取位置反饋的應用程序中，通常只需要對丹納帕編碼器執(zhí)行回零操作。



回零校準產(chǎn)生的上述數(shù)據(jù)對應關(guān)系需要上層系統(tǒng)、編碼器和傳輸機制的幫助：像這樣的物理介質(zhì)一直在維護，但如果其中一個鏈路的內(nèi)存丟失，則有必要將系統(tǒng)校準回零。

根據(jù)這一理解，很容易確定何時需要對Dynapar編碼器執(zhí)行回零操作：

1、使用丹納帕增量編碼器進行位置反饋，每次停電后重新接通時需要進行回零操作；

2、使用單圈絕對編碼器：

假設(shè)負載運動范圍不超過一轉(zhuǎn)，只要連接到它的上層系統(tǒng)的內(nèi)存不丟失（如固件更新和產(chǎn)品更換），就不需要在每次接通電源時進行回零操作；

如果負載運動范圍超過一轉(zhuǎn)，則在每次停電后再次接通時需要進行回零；

3、使用多圈絕對編碼器：

只要負載運動范圍不超過額定轉(zhuǎn)數(shù)，只要Dynapar編碼器和連接的超級系統(tǒng)的內(nèi)存不丟失（例如，固件更新和產(chǎn)品更換），就不需要在每次接通電源時執(zhí)行回零操作；

當使用基于電池或電容式存儲器的多匝絕對編碼器時，在電源故障存儲器故障的情況下，肯定需要對編碼器進行回零操作；如果使用機械多圈絕對編碼器，幾乎沒有必要考慮這個問題；

無論哪個編碼器用于位置反饋，如果出現(xiàn)以下情況，都必須對丹納帕編碼器執(zhí)行回零操作：

斷開變速器與機械負載的連接后，重新連接編碼器；

上層系統(tǒng)連接到Dynapar編碼器是由于產(chǎn)品更換、固件更新等原因造成內(nèi)存丟失；

從這個角度來看，在位置測量應用中使用機械多旋轉(zhuǎn)絕對編碼器將能夠顯著減少設(shè)備操作期間由系統(tǒng)位置損耗引起的回零操作次數(shù)，因此應考慮相對較高的可靠性。

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