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如何使用Hengstler編碼器控制電機(jī)的行程?

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時(shí)間:2023-05-22 08:49:03

摘要:編碼器的輸出是一個(gè)脈沖。您需要使用Hengstler編碼器將其轉(zhuǎn)換為距離。簡單的方法是使用PLC將脈沖轉(zhuǎn)換為距離。此外,沒有計(jì)算公式。此外,編碼器安裝在您的位移軸上的,而不是直接安裝在電機(jī)上哦。
如何使用Hengstler編碼器控制電機(jī)的行程?

Hengstler編碼器可以用作脈沖發(fā)生器,產(chǎn)生多少脈沖,理論上,電機(jī)可以驅(qū)動多少轉(zhuǎn)是調(diào)整電子傳動比的問題。然而,依靠一個(gè)亨士樂編碼器是無法控制電機(jī)。用戶需要選擇步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),然后選擇其驅(qū)動器,編碼器的脈沖作為驅(qū)動器的指令。

如何使用Hengstler編碼器控制電機(jī)的行程?

編碼器的輸出是一個(gè)脈沖。您需要使用Hengstler編碼器將其轉(zhuǎn)換為距離。簡單的方法是使用PLC將脈沖轉(zhuǎn)換為距離。此外,沒有計(jì)算公式。你的編碼器有一個(gè)小光柵齒輪箱,它只是一個(gè)脈沖。只要看一下亨士樂編碼器的用戶手冊就可以了。走廊的距離是多少?以及多少脈沖乘以距離。脈沖的精確計(jì)算取決于PLC。

此外,編碼器安裝在您的位移軸上的,而不是直接安裝在電機(jī)上哦。

似乎不需要旋轉(zhuǎn)編碼器來控制電機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn),因?yàn)镠engstler編嗎器主要是用來測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的。

1.開關(guān)量控制:將PLC的輸出觸點(diǎn)連接到變頻器的正向、反向、高、中、低速觸點(diǎn)上,然后在變頻器上設(shè)置高、中和低頻范圍。使用PLC直接控制這些觸點(diǎn)的閉合和斷開。

2.模擬控制:將PLC的輸出觸點(diǎn)連接到變頻器的電流輸入或電壓輸入觸點(diǎn),然后調(diào)整PLC上的電壓或電流,并使用D/A轉(zhuǎn)換來調(diào)整頻率。正水平和負(fù)水平是通過正旋轉(zhuǎn)和負(fù)旋轉(zhuǎn)獲得的。

3.現(xiàn)場總線:使用CCLINK現(xiàn)場總線。

旋轉(zhuǎn)編碼器的使用:亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量電機(jī)速度。通過具有質(zhì)量控制接口的PLC,將Hengstler編碼器的接近開關(guān)信號饋送到PLC的高速輸入接口。隨后,在PLC中編程相應(yīng)的程序,以計(jì)算當(dāng)前速度,并將其與所需速度進(jìn)行比較,以便及時(shí)調(diào)整。

使用PLC向步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)送脈沖,以向PLC發(fā)送絕對編碼器。提供PLC反饋的目的是什么?謝謝你的指導(dǎo),大師。這很緊急。非常感謝你。添加的問題:請指定具體的控制過程。非常感謝你。這種不一定需要反饋。

為了精確定位,向步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)送脈沖。PLC不確定步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)是否已執(zhí)行。因此,它會通知PLC與電機(jī)相連的Hengstler編碼器。

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