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為何協(xié)作機(jī)器人會(huì)采用兩個(gè)亨士樂(lè)編碼器?

編輯:Hengstler(亨士樂(lè))編碼器    發(fā)布時(shí)間:2024-04-17 09:12:58

摘要:電機(jī)端的Hengstler編碼器主要用于控制和檢測(cè)電機(jī)的速度以及位置的輸出,確保機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)且穩(wěn)定。而減速器端的編碼器則通過(guò)精確的位置記錄,與伺服主控板進(jìn)行通信,確保電機(jī)端能夠準(zhǔn)確地達(dá)到預(yù)定的位置,從而實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制。
為何協(xié)作機(jī)器人會(huì)采用兩個(gè)亨士樂(lè)編碼器

協(xié)作機(jī)器人在眾多自動(dòng)化工廠中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,它們通過(guò)亨士樂(lè)編碼器精準(zhǔn)地控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)并反饋其位置信息。那么,為何這些機(jī)器人會(huì)選擇使用兩個(gè)編碼器呢,這兩個(gè)編碼器分別起到什么作用呢?

圖為協(xié)作機(jī)器人在編碼器的控制下進(jìn)行碼垛工作
圖為協(xié)作機(jī)器人在編碼器的控制下進(jìn)行碼垛工作

實(shí)際上,很多協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)中都巧妙地配置了雙編碼器系統(tǒng)。其中一個(gè)編碼器被安裝在電機(jī)端,而另一個(gè)則位于減速器端。

在機(jī)器人的構(gòu)造中,減速器端也就是我們通常所說(shuō)的負(fù)載端,這里安裝的Hengstler編碼器是絕對(duì)值編碼器。它擁有每一個(gè)刻度對(duì)應(yīng)一個(gè)固定位置的特性,這樣就能夠精確地記錄機(jī)器臂的當(dāng)前位置,形成我們常說(shuō)的位置環(huán)。

而電機(jī)端的編碼器則是增量式的,它主要關(guān)注的是相對(duì)位置的變化。在控制速度時(shí),這種編碼器無(wú)需知道具體的絕對(duì)位置,只需要通過(guò)記錄相對(duì)位置的變化,就能有效地檢測(cè)出速度的變化。

簡(jiǎn)而言之,電機(jī)端的編碼器主要用于控制和檢測(cè)電機(jī)的速度以及位置的輸出,確保機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)且穩(wěn)定。而減速器端的編碼器則通過(guò)精確的位置記錄,與伺服主控板進(jìn)行通信,確保電機(jī)端能夠準(zhǔn)確地達(dá)到預(yù)定的位置,從而實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制。

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