亨士樂(lè)編碼器相關(guān)術(shù)語(yǔ)詳解

編碼器，特別是光電編碼器，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。為了更好地理解HENGSTLER編碼器，我們需要明確幾個(gè)關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)：線、位、分辨率、增量式、絕對(duì)式。下面將逐一進(jìn)行詳細(xì)介紹。

圖為亨士樂(lè)RI36增量編碼器照片

一、線

在亨士樂(lè)編碼器光電碼盤(pán)上，一周的刻線被稱(chēng)為“線”。增量式碼盤(pán)的刻線數(shù)量可以多樣，如10線、100線、2500線等，具體數(shù)量取決于碼盤(pán)的刻制能力。而絕對(duì)值碼盤(pán)的刻線數(shù)量則通常遵循2的冪次方原則，如256線、1024線、8192線等，這是因?yàn)樗鼈儾捎酶窭状a編排方式。不過(guò)，也存在一些特殊的格雷余碼輸出，如360線、720線、3600線等。

二、位

“位”是2的n次方，通常用于表示絕對(duì)值碼盤(pán)的輸出。由于絕對(duì)值碼盤(pán)常常是2的冪次方線輸出，因此大部分絕對(duì)值碼盤(pán)以“位”來(lái)表達(dá)其分辨率。但也有一些例外，如360線、720線、3600線的格雷余碼輸出。亨士樂(lè)增量式編碼器在某些情況下也用“位”來(lái)表示，這通常是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分技術(shù)將計(jì)算的線數(shù)倍增后得到的，如15位、17位等。

三、分辨率

編碼器的分辨率是指其能夠分辨的最小角度。一般情況下，分辨率可以通過(guò)360度除以刻線數(shù)來(lái)計(jì)算。然而，對(duì)于HENGSTLER增量式編碼器來(lái)說(shuō)，如果采用A/B兩相的四倍頻技術(shù)，其實(shí)際分辨率會(huì)更高。例如，一個(gè)2500線的亨士樂(lè)增量式編碼器，在采用四倍頻技術(shù)后，其分辨率可以達(dá)到360度/10000線。此外，如果編碼器內(nèi)部進(jìn)行了細(xì)分計(jì)算，其“線”數(shù)會(huì)更多，這時(shí)通常用“位”來(lái)表達(dá)其分辨率。

四、增量式編碼器

增量式編碼器通過(guò)碼盤(pán)內(nèi)的兩道刻線A/B和Z來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。A/B兩相用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向和計(jì)數(shù)，而Z相則用于提供零位參考。有些增量式編碼器還增加了U/V/W相，通過(guò)120度的分割將編碼器分成三個(gè)區(qū)來(lái)判斷位置，這種亨士樂(lè)編碼器被稱(chēng)為混合型編碼器。此外，一些增量式編碼器還通過(guò)內(nèi)部細(xì)分電路提高分辨“線”，并用內(nèi)部電池記憶及用“位”來(lái)表達(dá)，但這實(shí)際上是一種“偽絕對(duì)”編碼方式。

五、絕對(duì)式編碼器

與增量式編碼器不同，絕對(duì)式編碼器的碼盤(pán)內(nèi)刻有多道刻線（n道），這些刻線以2、4、8、16等倍數(shù)編排組合。讀數(shù)時(shí)，HENGSTLER編碼器直接以“0”“1”編碼方式從光盤(pán)上讀取數(shù)據(jù)，而非累加計(jì)算。因此，絕對(duì)式編碼器不受停電、干擾等影響，能夠直接給出當(dāng)前位置信息。此外，絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn)，且不用一直計(jì)數(shù)。這使得其抗干擾特性、數(shù)據(jù)可靠性大大提高。

另外，亨士樂(lè)絕對(duì)值傳感器則是根據(jù)磁敏原理工作的。在轉(zhuǎn)動(dòng)端放置磁路發(fā)生裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁場(chǎng)方向發(fā)生變化，從而對(duì)固定在線路板上的磁敏元件產(chǎn)生影響。這一微小的影響經(jīng)過(guò)集成電路處理后，變成能被電子儀器識(shí)別的電壓信號(hào)或電流信號(hào)輸出給上位機(jī)系統(tǒng)。

綜上所述，了解編碼器的線、位、分辨率、增量式和絕對(duì)式等術(shù)語(yǔ)對(duì)于正確使用和維護(hù)編碼器至關(guān)重要。

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